Cómo un contratista de construcción está usando Spot the Robot Dog

La mayoría de ustedes ya han oído hablar de Spot, el ágil robot móvil creado por Boston Dynamics. Si vio a Spot hacer su baile en cualquiera de los dos últimos espectáculos de ConExpo, probablemente estaba pensando: inteligente, pero ¿es práctico? La respuesta es sí, si le gusta adelantarse a la programación y odia los sobrecostos y el retrabajo.

The Mace Group, una empresa de construcción orientada a la tecnología de Dublín, Irlanda, concluyó recientemente su primer proyecto utilizando la tecnología Spot y Trimble. Lo que encontraron fue que, según lo previsto, Spot hace lo que se supone que deben hacer los robots: hacerse cargo de las tareas tediosas y que consumen mucho tiempo para liberar a los humanos para que realicen más trabajo de valor agregado.

Kieran HeffernanMace El nombre "Spot" es el nombre de producto que Boston Dynamics le dio a este robot de cuatro patas, pero de acuerdo con la mitología y las leyendas irlandesas, Mace decidió nombrar a su canino Setanta, en honor a un mítico guerrero irlandés que se convirtió en el perro guardián del rey.

El proceso de poner Setanta a trabajar en Mace comenzó con muchas discusiones a partir de 2019. "Pasamos un año hablando de un lado a otro y descifrando cómo hacer que la aplicación funcione dentro de los flujos de trabajo de Mace", dice David Burczyk, líder de robótica de construcción para Trimble. Covid ralentizó el progreso, por lo que hubo mucha planificación previa antes de que Trimble y Mace pudieran unirse físicamente como equipo y comenzar a interactuar con el robot.

Cuando Trimble y Boston Dynamics desarrollaron conjuntamente la integración de Spot y el escáner láser Trimble X7 3D, esa solución le dio a Mace la combinación de tecnologías que necesitaba para acelerar el proceso. "Ese fue el cambio radical que buscábamos", dice Kieran Heffernan, director asociado de construcción en Mace. "Queríamos un proceso que comparara la captura y el análisis de escaneo láser automatizado con el modelo BIM".

Mace lanzó Setanta en un proyecto que estaba en marcha en 2022 para realizar escaneos láser extensos para capturar los detalles conforme a obra de proyectos de construcción grandes (tamaño de almacén y más grandes).

"Utilizamos ese tipo de entorno estructurado con espacios cerrados como el nivel más complicado de escaneo láser que sería necesario realizar", dice Heffernan. Luego, los escaneos se comparan con el modelo BIM para buscar anomalías, evaluar el control de calidad y crear gemelos digitales de todo el proceso.

"Lo hacíamos antes como un proceso manual", dice Heffernan. "Tuvimos una empresa de ingeniería en el campo que realizaba el escaneo láser y luego lo filtraba a nuestro equipo BIM. Y luego había una verificación manual del escaneo láser contra el modelo BIM".

Armado con el escáner láser en su espalda, Setanta recorrió el edificio de forma autónoma, deteniéndose en múltiples puntos designados para escanear el trabajo. En su proceso manual, Mace podría hacer un escaneo completo del trabajo por semana. Setanta puede hacer tres o más escaneos a la semana de forma autónoma.

Cuando los escaneos de Setanta se ejecutan a través del software de Trimble, los gerentes de construcción obtienen un informe que les muestra de inmediato cuándo se instaló algo en el campo y si está fuera de posición o si es necesario hacer algo. La prueba mostró que Setanta podía completar 100 escaneos impresionantes en un período de 10 horas.

"Eso liberó a nuestros equipos BIM para hacer el trabajo que necesitan hacer desde una perspectiva de modelado y coordinación", dice Heffernan. "Y nuestros gerentes de construcción se benefician de la mayor cantidad de datos que obtenemos y filtramos eso a través de nuestro equipo".

Con estas mediciones precisas y regulares, las cuadrillas pueden detectar y corregir anomalías de inmediato en lugar de más tarde en el proceso de construcción cuando se vuelven costosas y causan estragos en los cronogramas.

Una de las hazañas más impresionantes que Setanta realizó mientras operaba de forma autónoma en su prueba con Mace fue descubrir qué hacer cuando su camino estaba bloqueado por obstáculos.

"Dentro y alrededor de la estructura interna del centro de datos hay algunas áreas complicadas como las salas de redes, especialmente en las últimas partes del proyecto", dice Heffernan. "Hay mucha gente en estos espacios congestionados y muchos gabinetes de equipos en su lugar. Colocamos barreras intencionalmente para bloquear su ruta y averiguar qué sucedería".

Cuando se enfrentó a estas barreras inesperadas, Setanta cambió de rumbo y luego se ubicó en el lado opuesto de un conjunto de gabinetes para llegar a donde tenía que estar para realizar su escaneo final, dice Heffernan. "Ese fue uno de los escenarios en los que pensé que habíamos encontrado algo aquí. No solo está haciendo rutas predirigidas, sino que también tiene el cerebro para descubrir cómo sortear obstáculos de manera eficiente y efectiva".

Luego de la exitosa prueba de Setanta en 2022, Mace planea usar su canino de escaneo láser en un trabajo más grande en 2023 que también incluirá escanear la topografía para el movimiento de tierras y el trabajo en el sitio. "Estará relacionado con la entrega de nuestro proyecto y la forma en que licitamos y determinamos el alcance del proyecto", dice Heffernan.

En este proyecto, el equipo de ingeniería registrará previamente las misiones rastreadas en el campo según lo determine lo que se debe escanear. Luego, por la noche, el ingeniero instalará Setanta en su perrera, que es un refugio seguro, una estación de carga y un lugar para descargar escaneos. El ingeniero presionará el botón de inicio y, apagado, el robot irá capturando los datos necesarios, dice Heffernan. "Por la mañana tendremos datos completamente escaneados en el centro de datos que se pueden compartir de inmediato con nuestro equipo BIM", dice.

David BurczykMaceEn cuanto a la combinación del robot con el escáner, Trimble pasó tres meses con Mace para asegurarse de que su implementación fuera exitosa en las aplicaciones que necesitaban para sus trabajos.

"Trabajamos con ellos para establecer sus objetivos para cada mes de la prueba, hasta que quedó claro que todos los que operaban el robot sabían cómo funcionaba y se convirtió en parte de sus operaciones diarias", dice Burczyk. "A partir de ahí, el equipo de Mace pudo difundir el conocimiento a otros miembros del equipo dentro de su organización", dice.

En el día a día, los usuarios típicos de la captura de la realidad serán sus equipos virtuales de diseño y construcción, personas que trabajan con los modelos 3D, dice Burczyk. “Ellos son los que capturan la información, hacen las comparaciones y trabajan con el prototipo virtual del puesto de trabajo”.

Mace prevé extensiones y usos tecnológicos adicionales para su robot, incluida la asignación de códigos QR para leer en el campo y la fusión de datos con el casco XR10 de realidad aumentada de Trimble.

Setanta ha sido un gran éxito en Mace, generando muchas publicaciones y fotografías en las redes sociales, dice Heffernan. "Es una pieza de tecnología realmente interesante. La hemos usado en presentaciones a clientes y es bueno mostrar lo que traemos a la mesa. Entonces, es un momento divertido".

Tom Jackson fue editor de Equipment World y ahora escribe sobre problemas de la industria de la construcción en su blog de Substack, Heavy Equipment Insights.